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产品介绍：KLM型激光雷达基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度276°（或360°）、半径30m@10%反射率的二维区域检测。可提供功能安全输出和测量数据输出，同时满足用户安全避障和测量需求。
1、远距离小尺寸物体的精准识别
2、扫描角度276°和360°可选
3、测量精度不受目标反射率变化影响，任意复杂应用场景下具有稳定一致的测量结果
4、稳定的光学特性尤其适用于反光板导航应用
5、窗口采用阶梯结构设计，实现超强耐脏污性能，大幅减少用户维保次数、加长用户维保周期
6、无盲区设计
7、多回波脉冲处理技术，雨雾环境下表现优异
8、功能安全Type3认证，内部实时动态自检、故障导向安全
9、支持用户自定义16*3组不同形状的防区，安全输出+测量数据输出，同时满足用户安全避障和测量需求
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参数：
| 光学特性 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 激光光源 | 波长905nm，一类激光产品 | |||
| 检测半径 | 30m@10％反射率 | |||
| 扫描角度范围 | 276°/360° | 角度分辨率 | 默认0.12°@25Hz，可配置（最小0.06°@10Hz） | |
| 刷新频率 | 25Hz（典型值，可配置） | |||
| 测量误差 | ≤25mm（典型值） | 重复精度 | ±6mm@1sigma | |
| 电气/机械参数 | ||||
| 工作电压 | DC11V～DC28V | |||
| 上电启动时间 | 8s（典型值） | |||
| 功耗 | 8W（典型值） | |||
| 输出形式 | PNP输出+以太网输出 | |||
| 外形尺寸 | 100×100×115mm | |||
| 环境特性 | ||||
| 环境温度 | 工作：-30℃～50℃ ;存储：-40℃～70℃ | |||
| 环境湿度 | 工作：35%RH～85%RH ;存储：35%RH～95%RH | |||
| 抗光干扰 | 80000Lux | |||
| 抗冲击 | 加速度10g；脉冲持续时间：16ms；碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 | |||
| 抗振动 | 频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴20次 | |||
| 防护等级 | IP67 | |||
| 电磁兼容性(EMC) | EMI | EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 | ||
| EMS | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004 | |||
| 产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 功能分类 | 型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 避障型 | KLM-0827BP | 8m@1.8％反射率；20m@10％反射率 | 276° | PNP | KLM-SZ(水平安装）/KLM-CZ(垂直安装）可选 | |||
| KLM-1227BP | 12m@1.8％反射率；30m@10％反射率 | 276° | PNP | |||||
| 测量型 | KLM-2027DE | 20m@10％反射率；53m@70％反射率 | 276° | 以太网 | ||||
| KLM-3027DE | 30m@10％反射率；80m@70％反射率 | 276° | 以太网 | |||||
| KLM-2036DE | 20m@10％反射率；53m@70％反射率 | 360° | 以太网 | |||||
| KLM-3036DE | 30m@10％反射率；80m@70％反射率 | 360° | 以太网 | |||||
| 避障测量双输出型 | KLM-0827PE | 8m@1.8％反射率；20m@10％反射率 | 276° | PNP＋以太网 | ||||
| KLM-1227PE | 12m@1.8％反射率；30m@10％反射率 | 276° | PNP＋以太网 | |||||
尺寸：
安装方式：
KLM型激光雷达水平安装示意图
KLM型激光雷达垂直安装示意图
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