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继电器输出型
继电器输出型接交流负载，也可接直流负载，而且可不分极性。内部属于干接点，外部需接上相应的电源，负载方可动作。继电器输出型较晶体管，负载功率稍大些。但响应频率稍慢，且触点有机械寿命。
晶体管输出型
晶体管输出型plc，输出端需严格按照极性连接。否则不工作。选配时需留意公共端的极性，配合负载一致。晶体管输出型在负载功率方面稍弱，但响应频率高，只能接直流负载，不能接交流负载。其输出端有高速脉冲信号端子。可接伺服步进设备。
晶闸管输出型
晶闸管输出型弥补了继电器输出型plc的不足。它接交流负载，能够快速响应。只能接交流电源，驱动交流负载。晶闸管输出型在应用上不多。头两种是主流。
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