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久正小课堂 | 高精密行星减速机

发布日期:2020年02月17日 15:35:21

产品内部结构介绍图

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1.输出轴承:NSK轴承
2.产品齿圈材质为40cr,齿轮材质为20CrMnTi,齿轮精度等级5-6级,内齿圈:42Crmo、进口数控插齿机(插齿精度6-7级)
3.输出轴:40Cr(调质淬火处理)
4.输入法兰:铝合金(表面处理工艺:氧化,烤漆)
5.齿轮硬度:HRC58-62度
6.输入轴和输出轴硬度:25-28度

内部结构分解图

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高精度行星减速机


产品特点:高精度、承载力大、速比多、寿命长、噪音小、免维护。
输入种类:交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。

应用领域:精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。


怎样根据伺服电机来配行星减速机


1---速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

2---扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

3---精度
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了。

4---规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
例如:松下400W配60框号的行星,松下750W一般配80/90框号的行星。


通常原则:


小电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。
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