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产品介绍：LS系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。
1、目前市场上体积较小的国产脉冲激光雷达，外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用户集成
2、基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状
 | 标识含义描述3用户配置的防区3检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态2用户配置的防区2检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态1用户配置的防区1检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态LSLS激光雷达扫描角度270℃，半径20米@70%反射率，半径8米@10%反射率 |
典型接线图
 |  |
| NPN输出型 | PNP输出型 |
| 模式1：用户可配置由远及近2个防区，对应输出为OUTPUT2、OUTPUT1；同时提供系统故障输出OUTPUT3 | 模式2：用户可配置相互独立的2个防区，对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2；同时提供系统故障输出OUTPUT3 |
 |  |
| 模式3：用户可配置由远及近3个防区，对应输出为OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1；不提供系统故障输出 | 模式4：用户可配置相互独立的3个防区，对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3；不提供系统故障输出 |
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| LS激光雷达电源线编号规则 | LS激光雷达传输线编号规则 |
| 光学特性 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 检测光源 | 波长905nm,一类激光产品 | |||||
| 最大检测半径 | 20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体） | 扫描角度范围 | 270° | |||
| 角度分辨率 | 避障型：0.5° | 测量型：0.33° | 测量误差 | 标准型:±4cm | 高精型:±2cm | |
| 环境特性 | ||||||
| 环境温度 | 工作 | -10℃~55℃(无结霜及凝雾) | ||||
| 存储 | -40℃~70℃ | |||||
| 环境湿度 | 工作 | 35％RH~85％RH | ||||
| 存储 | 35％RH~95％RH | |||||
| 抗光干扰 | 15000Lux | |||||
| 抗振动 | 频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次 | |||||
| 抗冲击 | 加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 | |||||
| 电磁兼容性（EMC） | EMI | EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 | ||||
| EMS | EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 | |||||
| 区域组切换 | 4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||
| 外形尺寸 | 62×62×80mm | |||||
| 电气特性 | ||||||
| 电源电压 | DC9V~DC30V | 功耗 | ＜3W(输出端无负载) | |||
| 响应时间 | 80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描) | |||||
| 输出方式 | BP：避障型，PNP输出 | BN：避障型，NPN输出 | DE：测量型，以太网输出 | |||
| 类型 | 型号 | 检测半径 | 输出 | 测量精度 | 角分辨率 | 频率 | 安装支架 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LS避障型 | LS-0627BP/M05 | 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | SZ/CZ/FZ可选，水平/垂直/防护罩安装可选 |
| LS-0627BN/M05 | 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） | NPN | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS-1027BP/M05 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS-1027BN/M05 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | NPN | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS-2027BP/M05 | 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS-2027BP/M05 | 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） | NPN | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS测量型 | LS-1027DE/M03 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 标准型，±4cm@1sigma | 0.33° | 21Hz | |
| LS-2027DE/M03 | 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 标准型，±4cm@1sigma | 0.33° | 21Hz | ||
| LS-1027DE/H03 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
| LS-2027DE/H03 | 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz |
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