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产品介绍：LSPD mini型安全激光扫描仪，可实现270°范围、半径3米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。
1、功能安全认证型激光雷达，体积小巧、外形尺寸80×80×95mm
2、防区包括保护区域和告警区域，保护区域半径3米@1.8％反射率
3、防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状
4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等级要求
5、一类激光产品，对人眼安全
6、窗口脏污检测，判断实际检测距离达不到宣称的保护距离时，切断输出、导向安全
LSPDmini系统包括一台扫描仪、一根电源线、一根网络连接线、一根配置线和配置软件。用户可使用配置线连接LSPDmini与电脑，通过配置软件对防护区域等相关参数进行设置
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|---|---|
| 标准告警区、保护区设置 | 可根据需求设置不规则告警区、保护区 |
1、适用window系统，对内存、硬盘需求较小
2、界面友好、操作方便，用户入门快
3、最多可选16个区域组，每个区域组最多可设置三个防区
4、防护区绘制简单、修改方便，绘图工具与环境轮廓自动扫描相结合可绘制任意复杂、不规则的防护区
5、周围环境轮廓实时监测及数据精准显示
| 安全等级 | Type3（IEC61496），PLd（ISO13849） | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 光学特性 | ||||||||||
| 检测光源 | 波长905nm,一类激光产品 | |||||||||
| 最大检测半径 | 3米@1.8%反射率 | 扫描角度范围 | 270° | |||||||
| 角度分辨率 | 0.5° | 测量误差 | ±4cm | |||||||
| 环境特性 | ||||||||||
| 环境温度 | 工作 | -10℃~55℃(无结霜及凝雾) | ||||||||
| 存储 | -40℃~70℃ | |||||||||
| 环境湿度 | 工作 | 35％RH~85％RH | ||||||||
| 存储 | 35％RH~95％RH | |||||||||
| 抗光干扰 | 15000Lux | |||||||||
| 抗振动 | 频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次 | |||||||||
| 抗冲击 | 加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 | |||||||||
| 执行标准 | 2006/42/EC(机械安全指令)，2004/108/EC(EMC指令)，IEC-61496-1，IEC-61496-3，ISO13849-1 | |||||||||
| GB/T19436.1，GB19436.3，GB4208(IP65)，EN60825-1(一类激光产品) | ||||||||||
| 区域组切换 | 4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换 | |||||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||||
| 外形尺寸 | 8cm*8cm*9.5cm | |||||||||
| 电气特性 | ||||||||||
| 电源电压 | DC9V~DC30V | 功耗 | ＜5W(输出端无负载) | |||||||
| 输出方式 | PNP输出 | |||||||||
| 响应时间 | 40ms/r可调 | |||||||||
| 上电启动时间 | 典型值8S | |||||||||
| 类型 | 型号 | 检测半径 | 输出 | 测量精度 | 角分辨率 | 频率 | 安装支架 |
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| LSPDM避障型 | LSPDM-0227BP/M05 | 2米@1.8％反射率 | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 28Hz | SZ/CZ/FZ可选， 水平/垂直/ 防护罩安装可选 |
| LSPDM避障型 | LSPDM-0327BP/M05 | 3米@1.8％反射率 | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 28Hz |
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