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ZPLH系列减速机分为（ZPLH60、ZPLH90、ZPLH120、ZPLH160）
● 额定输出力矩：18.5Nm～650Nm
● 一级减速比： 3、4、5、7、10
● 二级减速比：9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
● 三级减速比：64、80、100、150、200、250、350、400、500、700、1000
● 回程间隙：L1≤4 L2≤6 L3≤8（arcmin）
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